고전 제어

이 환경 세트에 필요한 유일한 의존성은 다음을 통해 설치할 수 있습니다:

pip install gymnasium[classic-control]

다섯 가지 고전 제어 환경이 있습니다: Acrobot, CartPole, Mountain Car, Continuous Mountain Car, 그리고 Pendulum. 이 환경들은 모두 주어진 범위 내에서 초기 상태가 확률적입니다. 또한, Acrobot은 취한 행동에 노이즈가 적용됩니다. 그리고 두 개의 mountain car 환경 모두에서 자동차는 산을 오르기에는 힘이 부족하므로 정상에 도달하기 위해서는 어느 정도 노력이 필요합니다.

Gymnasium 환경들 중에서, 이 환경 세트는 정책으로 해결하기에 더 쉬운 것으로 간주될 수 있습니다.

모든 환경은 각 환경의 문서에 명시된 인수를 통해 고도로 구성 가능합니다.