Box2D

이 환경들은 모두 물리 제어를 기반으로 하는 장난감 게임이며, box2d 기반 물리 및 PyGame 기반 렌더링을 사용합니다. 이 환경들은 OpenAI Gym 초기 시절 Oleg Klimov에 의해 기여되었으며, 그 이후로 인기 있는 장난감 벤치마크가 되었습니다. 모든 환경은 각 환경의 문서에 명시된 인수를 통해 높은 수준으로 구성할 수 있습니다.

이 환경 세트에 필요한 고유 종속성은 다음을 통해 설치할 수 있습니다:

pip install swig
pip install gymnasium[box2d]

box2d에 대한 바인딩을 제공하는 Python 패키지인 box2d-py의 휠을 빌드하려면 SWIG가 필요합니다.